協(xié)作機(jī)器人通常用于碼垛,一旦碼垛達(dá)到一定高度,協(xié)作機(jī)器人也會(huì)達(dá)到其極限位置。易于組裝的升降柱組件通過沿垂直軸移動(dòng)來增加任意通用機(jī)器人的可達(dá)范圍。 協(xié)作機(jī)器人底座可在碼垛過程中升高或降低,以使其始終處于最佳工作位置。這一范圍的擴(kuò)大提高了生產(chǎn)效率并降低了成本。 LIFTKIT-UR是一個(gè)可以即插即用的系統(tǒng),包括一個(gè)帶有UR安裝接口的升降立柱、一個(gè)控制器和一個(gè)UR控制系統(tǒng)的軟件插件(UR Caps),以便可以直接通過UR控制器編程移動(dòng)。 UR安裝板和立柱配有額外的螺紋孔,以便連接外部電纜拖鏈系統(tǒng)。